XVM100 智能电机控制MCU
单芯片三相电机专用控制MCU
产品概述
一款单芯片三相电机专用控制MCU，集成了RISC-V处理器内核，具备硬件CORDIC模块，可实现磁场定向控制（FOC）等先进电机控制算法。它集成了高级电机控制定时器，可直接输出6路互补PWM，从而驱动电机。另外包括霍尔传感器输入电路、12位逐次逼近ADC以及多个16位定时器。还集成了CAN-FD控制器、带LIN功能的USART接口，为设备的通信提供丰富的支持，以及许多通用I/O，并且可以灵活配置功能。是一款高度集成的汽车级芯片，经过AEC-Q100 Grade 1 认证，可为BLDC电机驱动应用提供成本高效、空间高效的解决方案。
核心特性
- •极致能效与面积优化：采用 2 级变长流水线单发射架构，支持浅度/深度休眠模式，适配数模混合、低功耗物联网等资源受限场景
- •灵活指令集支持：兼容 RV32IMC 指令集，支持代码压缩与乘法扩展，可配置单周期/多周期乘法器，平衡算力与面积需求
- •精简接口与中断：总线接口支持 AHB，集成私有中断控制器，支持快速向量中断处理，适配多外设场景
- •轻量化调试能力：支持 JTAG 接口，兼容 RISC-V 调试标准
核心价值
高度集成的单芯片解决方案，显著降低BOM成本与PCB面积，加速产品上市时间。
典型应用
- •电动助力转向系统(EPS)
- •电动泵和风扇
- •汽车进气控制
- •电动汽车牵引逆变器
- •暖通空调控制模块
- •雨刮器等车身控制模块
产品参数
| 32位RISC-V处理器内核，时钟频率72MHz | |
| RV32IMC指令集、带硬件乘法器和除法器 | |
| 用于存储代码和数据的64KB闪存 | |
| 16KB RAM内存 | |
| CRC-32计算单元 | |
| CORDIC三角函数运算单元 | |
| 独立看门狗IWDT和窗口看门狗WWDT | |
| 用于生成6路互补PWM信号的高级定时器 | |
| 支持HALL传感器和编码器的16位和32位定时器 | |
| 1个CAN-FD接口 | |
| 3个全双工串行接口(UART/LIN) | |
| 2个SPI接口 | |
| 1个I2C接口 | |
| 1个12位ADC模块和12位DAC模块 | |
| 1个12位高精度 DAC | |
| 3个低功耗电压比较器（COMPx） | |
| 4个可调增益运算放大器 (OPAx) | |
| 具有片上温度和电压测量单元 | |
| 双线串行调试 (cJTAG) 接口 | |
| 完整的BLDC电机控制片上系统 | |
| 最少数量的外部元件可降低BOM成本 | |
| QFN48封装尺寸为7mm * 7mm，可节省PCB空间 | |
| 支持LQFP64、LQFP48、LQFP32封装 | |
| 工作电源电压Vs=2.5V至5.5V | |
| 工作温度范围 | -40℃至125℃ |
| AEC-Q100 Grade 1 认证 |